W XI w. przy szlaku handlowym powstała niewielka osada.
W czasach panowania Bolesława Wstydliwego wybudowano drewniany gród strzegący przeprawy przez Czarną Przemszę, a Kazimierz Wielki w latach 40. XIV w. wzniósł kamienny zamek, który składał się okrągłej kamiennej wieży i niższej, mieszkalnej. Całość otaczał podwójny pierścień murów i głęboka fosa.
Na początku XVII w. zamek odbudowano po pożarze i przeznaczono na siedzibę starosty.
Powoli tracił na znaczeniu, chociaż w 1683r.w drodze pod Wiedeń zatrzymał
się tu Jan III Sobieski.
Obecnie zamek jest siedzibą Muzeum Zagłębia.
.
Odwiedzono lipiec 2010 r.