Olsztynek został założony około 1350 r.
Położony
na skraju miasta zamek był siedzibą urzędu komorniczego, pod którego
administracją znajdowała się okoliczna ludność pochodząca przeważnie z
Prus.
Zamek
pierwotnie, posiadał tylko jedno skrzydło mieszkalne, którego główna
kondygnacja mieściła trzy podstawowe pomieszczenia (refektarz, izba
mieszkalna, kaplica).
Po stronie wschodniej znajdowało się na przyporze oratorium o cylindrycznym kształcie (zniszczone w XIX w.).
Zamek w Olsztynku zachował swoją funkcję administracyjną jeszcze w czasach po-krzyżackich.
W
1793 r. nastąpiła przebudowa na mieszkanie urzędnicze, a w 1847 r.
zostało tam urządzone gimnazjum. Do dziś w rozbudowanym zamku mieści się
szkoła.
Przed zamkiem położony jest średniowieczny kościół parafialny p.w. św. Piotra, wzniesiony pod koniec XIV w.
Kościół
ucierpiał zarówno w 1914 jak i w 1945 r. wskutek ciężkich uszkodzeń
wojennych. Po odbudowie w latach 1974-77 służy jako muzeum.
Odwiedziliśmy w lipcu 2013r.