Zamek w Besiekierach zbudował prawdopodobnie na przełomie XV i XVI stulecia jeden ze stolników brzeskich Mikołaj Sokołowski z Wrzącej, lub Wojciech Sokołowski.
W roku 1597 Krzysztof Sokołowski sprzedał zamek bratankowi słynnego Stefana, kardynałowi i biskupowi warmińskiemu Andrzejowi Batoremu.
Później obiekt zamieszkiwała Zofia Batorówna i Jerzy Rakoczy.
W połowie XVII wieku zamek przejął kasztelan i wojewoda brzesko-kujawski Jan Szymon Szczawiński który rozbudował warownię.
W późniejszych latach los nie oszczędzał zamku, zniszczyły go wojny, ubóstwo społeczeństwa w tym jego właścicieli, a w roku 1731 strawił go pożar.
Jego ówcześni mieszkańcy - Gajewscy dokonali niewielkiego remontu i obniżyli dom mieszkalny o jedną kondygnację.
Od połowy XIX wieku obniżony, kryty strzechą budynek podupadał w ruinę, pełniąc nadal funkcje gospodarcze, a miejscowa ludność rozbierała go, by wykorzystać jego cegły.
W latach 1963 i 1971 obiekt zakonserwowano jako trwałą ruinę.
Do dzisiaj przetrwał obwód murów, fragmenty mieszkalne do wysokości 1 piętra i fragment wieży bramnej o wysokości 18 metrów.
Odwiedziliśmy w listopadzie 2016r.
